質問者が納得設定の問題だと思います。
ルータのLAN側とカメラのIPアドレスを固定に設定し、
ポート開放の設定を行っていますでしょうか？
ルータから自動的にIPアドレスを割り当てるDHCPを利用している場合、
このDHCPは有効期限つきでIPアドレスを割り当てる（リースする）方法なので、
時間が経てば使えなくなりますし、IPアドレスそのものが変わる可能性があります。
設定例：
http://corega.jp/support/faq/search/faq705.htm
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