質問者が納得一番上のものをダウンロードし、解凍、セットアップ、インストールして再起動したら付属のCDは必要ありません。
CDを入れてうんぬんの項目を飛ばして続けてください。
補足 失礼しました。
最新版のドライバーをインストールしている途中で「お手元に用意した無線ランアダプタをパソコンのUSBポートに取り付けてください」が出なかったら、子機の設定も終了しているかも知れません。
らくらく!かんたん設定ガイドのステップ2からで結構だと思います。
http://www.planex.co.jp/support/downlo...
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