質問者が納得FAQに「設定中に「InfraST.exe - コンポーネントが見つかりません」とエラーが表示される」
http://faq.planex.co.jp/detail/2580
これ↑に、該当（Windows XP SP2（サービスパック2）以前のパソコンを使用）してませんか？
ここ↓にプラネックスクライアント・マネージャ（2011/03/23 ver.1.1.0.3）があります。
CDからではなく、こちらをインストールして試してみては？
http://www.planex.co.jp/support/d...
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