質問者が納得GW-US300MiniSは無線LANの子機にあたるものです。
http://www.planex.co.jp/product/wireless/gw-us300minis/
iPhone3GSを自宅無線LANで使うには、子機ではなく親機（アクセスポイント）や無線ルータが必要です。
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追記
う！これってアクセスポイントにもなるのか！
失礼しました！
なら、パーソナルファイアウオールがじゃましてるんじゃないかな？
一度パーソナルファイアウオールをOFFに...
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