質問者が納得その接続しようとしているSSIDに対するキーじゃないとダメです。
WEPやWPA-PSKは結果的にその暗号化規格だったという話です。
キーは変更可能なので有線接続して確認してみて下さい。
貰い物なら変えられてるかもしれませんね。
説明書（マニュアル）類はこちら
http://www.planex.co.jp/support/download/router/mzk-wnh.shtml
・PSPに繋ぐ事は可能。
・上記のように設定の確認をして下さい。
・セキュリティーは変えても構いません。
[補足]
確認...
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