質問者が納得ちょっと調べてみたのですがBBR-4HGは『ルータ』のIPアドレス設定は自動では不可能ではないでしょうか？
ほとんどの場合がそうなんですが『ルータ』がゲートウェイとなると思います。
ゲートウェイのIPアドレスが変動だと、そのゲートウェイの向こうへ通信できませんよ？
ubuntuにするであろう「パソコンB」のIPアドレス設定であれば・・・
ifconfigで設定出来ませんか？
IPアドレス設定が解らないなら経路設定も解らないですか？
それより
こんな事も解らないで大丈夫なんですか？
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