質問者が納得PS2付属の赤白黄３ピンケーブルでつないでいるなら、D端子ケーブルに変えれば多少はよくなります。
ただしPS2自体がSD画質（アナログ放送なみ）のゲーム機なので、気持ち程度良くなるだけで決してハイビジョン画質になることはありません。
37Z3500はフルハイビジョンテレビ（1920×1080画素）なのでPS2のようなSD解像度のコンテンツを画面いっぱいに表示するためにアップスケール（足りない情報を補う）するしかなく、もともと存在しない情報を補うので完璧に穴埋めするのは不可能です。
補足分
＞PS2用...
4740日前view65
