質問者が納得実はですね…
03年～04年あたりの東芝製DVDレコーダーに搭載されたDVDマルチドライブ（TSST製／SD-W3002）には欠陥がありまして、大変品質の悪いドライブとして東芝ユーザーの中では有名なのです。
ご実家のD-VR1は残念ながらこのドライブなんです。他機で録画したディスクの再生がしにくいどころか、DVD-Rや-RW、-RAMの記録品質まで悪いのです。
しかしメーカーに頼めば修理対応になってしまう可能性もあります。
残念ですが他のプレーヤーで再生してください。
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