質問者が納得現在、新規のDVD-Rですが、ディスクのパッケージやディスクにCPRMとの記載や「デジタル放送録画対応」などと表記されていませんか？
もし、記載されているようであれば、RD-XS30では使用できないディスクですので、上記の記載がないディスクを入れて確認してください。
また、上記の記載がないディスクであった場合でもディスクが1～16倍速などと記載しているディスクであれば使用できない可能性はありますので8倍速までのディスクを使用してみてください。
すべて試してだめならおそらく修理だと思います。
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