質問者が納得推測ですが、２ヶ国語放送がありませんか？
２ヶ国語じゃなくて副音声で解説が流れている場合も含みます。
ＲＷ・Ｒへビデオモードで記録する場合、ＲＤシリーズでは制限があって
２ヶ国語放送は記録できません。
ＨＤＤ録画時にＤＶＤ－Ｒ互換モードやらをＯＮにして
どちらかの音声を選択しておくとＲ・ＲＷにも記録できます。
あと考えられるのは解像度の問題です。
録画モード（ビットレート）によってはＤＶＤ－Ｖｉｄｅｏ規格に準拠しない解像度で記録されます。
このエラーもＤＶＤ－Ｒ互換モードやらをＯＮにすることで回避できます...
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