質問者が納得ここにRD-XSシリーズのDVDドライブ換装実例報告がいろいろあります。
参考になります。
http://y30.net/rdxs-e/rdwiki/wiki.php?DVD%B4%B9%C1%F5%B2%E1%B5%EE%A5%ED%A5%B0
ただしXS41でGSA-4160Bってのは、最後の方に気になる報告しかありませんでした。
『 【RD-XS41】（本体ファームVer.ZI18）マイクロスイッチ加工済 ●ND-1300A（RW不可、RはOK） ●AD-7173A（全て読み書きOKだが、うるさい＋...
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