質問者が納得メニュー画面がファイナライズで作成できるのはビデオモードの場合だけです。(DVD-R,DVD-RW共通)
東芝のレコーダーの場合は見るナビでタイトル一覧(録画一覧)が表示され、リモコンのモードボタンを押すとチャプター一覧に切り替わります(タイトル一覧・チャプター一覧のトグル動作)。これでメニュー画面の代用にするしかありません。(リモコンはフルリモコンを使用している場合です)
参考までに
DVDにビデオモードで録画できるのは録画したタイトルにコピー制限(※)がない場合です。東芝のレコーダーで作成した場合...
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