質問者が納得時間延長やスペシャル枠で録画時間が変わっても、番組タイトルが変わらない限り自動追従で、特に設定は必要ありません。
(わざわざ予約画面で番組追っかけ設定を外す様な操作をしなければ、自動追従で予約されますよ)
但し、RD-BR610はW録は非対応なので、延長された時間帯に他の番組予約があれば、録画設定で優先度の高いほうが録画されます。
どうしても不安なら、予約画面で予約日時変更メニューがあるとおもうので、それを選んで手動予約で直接予約時間を書き込むしかありません。
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