質問者が納得「いままで問題なくできていた」「レコーダ側の番組表からは正常」ということから考えると、テレビとレコーダのレグザリンクの障害が有力ではないでしょうか。
その場合、機器のテレビ／レコーダの故障であればお手上げ（修理するしかない）です。
ただ、どちらかというと、HDMIケーブルが原因で、制御信号の送受が失敗（または不安定）な可能性が高いと思います。
HDMIケーブルが踏まれて潰れてないか、極端な曲がり方をしてないか、外れかかってないかなど確認してみてください。
テレビ周りを掃除機で掃除していてHDMIケーブルが...
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