RD-S300 説明書通りの解決方法

質問者が納得TSで録画してるんじゃないですか？録画するならVRですよ。もしくはCPRMに対応していないDVDを使っているとか。上手く行かないならどこで上手くいかないか書いてくれないと分かりません。