RD-S301 了解ボタンの解決方法

質問者が納得レンズクリーナーを試してみるくらいでしょうか。それでも駄目なら、使用するDVDメディアを別の信頼性のあるもので試してみるとか。あとはDVDドライブ部分の劣化で故障しかけているとか、その場合は修理ですね。