質問者が納得ハイビジョン放送をハイビジョン画質のまま録画するモードが「ＴＳ１」と「ＴＳ２」です。テレビがハイビジョンでしたら、構想されたままの映像で録画再生できます。その代わり、録画可能時間が短くなってしまいます。ＨＤＤに録画するときのみ使用可能なモードだと思います。ＤＶＤにコピーするときは、画質を変換しなければいけないので高速コピーできないと思います。「ＶＲ」は今まで通りの録画モードで、画質は最高でもＤＶＤレベルでの録画になります。ＤＶＤに収まるサイズ（長さ）の録画でしたら、ＤＶＤへの高速コピーができます。
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