質問者が納得ソフトに問題がなければ、まずレンズクリーナーを使用して下さい。ダメなら電源ボタン長押しで再度電源ボタンを押して復帰させましょう。それでもダメならコンセントを抜いて、しばらくしてからもう一度電源を入れる「リセット」して下さい。以上で直らない場合は、DVDドライブ、またはピックアップアップの不具合だと思いますので買い換えかメーカー修理依頼だと思います。補足追記です:DVDドライブやピックアップ不具合だけならHDDに録画済の物は大丈夫ですかHDDが原因なら消去される可能性があります。
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