質問者が納得参考ＵＲＬの中にあなたの持っているＲＤ－Ｘ４の取り扱い説明書の操作編の後ろの方にエラーコードのってましたが残念ながらＥＲＲー02と言うエラーは有りませんでした。
一般的にエラーコードの無いエラーが発生するのは深刻な状況だと思われます。メーカー修理が必要かと思われますが先にメーカーに問い合わせをしてみて下さい。参考URL下の一番下にフリーダイヤルの記入が有ります。
http://www.toshiba-living.jp/lista.php?key=&initial=R&c1id=&c2id=&lv=2&r_...
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