RD-X5 チャプターメニューの解決方法

質問者が納得＞チャプターメニューがないDVDになってしまいそれはどういう状態なんでしょうか？タイトルメニューで例えば「タイトル１」を選択するとチャプターメニューが表示される・・・と考えてますか？ＸＳ４０の場合ですが（ちょっと古いけど）、タイトルメニューの一番下に小さく「01 02 03・・・」って表示されていて、02を選択するとタイトル２のチャプターメニューにジャンプします。