質問者が納得XS34はネットdeダビングの機種だから、アナログ放送の番組ならVirtualRDでパソコンのHDDに移すことができます。
パソコンのHDDに移したら、あとはTMPGEnc DVD Authorの体験版などでDVDにします。
使い方は検索すればたくさん出てきます。
http://www.roy.hi-ho.ne.jp/masao/rd/vrd.htm
http://search.yahoo.co.jp/search?p=VirtualRD&ei=UTF-8&fr=top_ga1&x=...
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