質問者が納得ドライブの異常の場合はしょうがないですが・・・。
一応確認しますが、CPRM対応DVDはこの機種ではVideoモードでしか、使用できません。
VR録画は、CPRM非対応のものを使用してください。
参考URL
http://www3.toshiba.co.jp/hdd-dvd/support/info/cprm/cprm.html
後は、アップデートをインストールすると、解決する可能性のあります。
http://www3.toshiba.co.jp/hdd-dvd/support/RD-XS35RD-XS...
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