質問者が納得普通に市販されているDVD-Rディスクに「オーサリングソフト」を使用して「DVD-Video形式」で書き込めば、ほぼ間違いなく再生できるでしょう。
「AVI形式」や、「MPEG2」などの圧縮形式は、「DVD-Video形式」に変換する必要があります。
この機種は「マルチドライブ」を採用し、4倍速DVD-RW以外の、DVD-RAM、 DVD-R、 DVD-RWが使用可能となっていますね。↓
http://www3.toshiba.co.jp/hdd-dvd/products/hdd/rd-xs53_06.ht...
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