RD-XS53 DR1の解決方法

質問者が納得リモコン側のリモコンコードが誤ってDR-1になってしまったんでしょう。 戻るボタンを押したまま、本体に表示される本体コードと同じ数字ボタン（今回の場合は、②のボタン）を押せばよかったと思います。 詳しくは説明書のリモコンコード設定に記載されていますので参照してください。