質問者が納得ご使用のプリンターはUSBのI/Fしか持っていないので、パソコンに接続してプリンタを共有する方法がありますが、印刷をするたびにプリンタを接続したPCを起動する必要があるため面倒かと思います。
ネットワークHDDの購入を検討されているようですが、ネットワークHDDにプリンタサーバー機能を有するものを購入されてはいかがでしょうか。
バッファローのLS-CH500Lはプリンタサーバー機能を有するので、ネットワークHDDにプリンタを接続することでPC2台から印刷が可能になるかと思います。
※ネットワークHDDとプリ...
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