質問者が納得取扱説明書の操作編４６ページに記載されてますが
内蔵されているチューナーは「地デジチューナー」、「アナログチューナー」、「ＢＳチューナー」、「ＣＳチューナー」がそれぞれ一機だけで、地デジチューナーが１機しか搭載されてないので、外部入力端子に接続された機器（CATVチューナーなど）との同時録画になりますね。
取扱説明書の説明の内容を簡略化すると
デジタル放送＝＞HDDのＴＳ録画を選択していれば、デジタル放送＝＞ＤＶＤはＶＲ録画は可能
但し、デジタル放送は異なるチューナーでなければならない。
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