質問者が納得音質はヘッドホン専用アンプのほうがよいと思います。
プリメインアンプのヘッドホン端子はアンプの大出力を落とすために300Ωぐらいを挿入しているのが普通です。
これが周波数特性を悪くしています。ヘッドホンのインピーダンス特性がうねっているのでそれがそのまま出てしまうためです。
低音過多のぼわぼわ音になりやすいのです。
専用アンプなら、この抵抗を挿入しなくて済みますからすなおな平坦な特性が得られます。
補足について：
AVアンプであろうがプリメインであろうが同じことです。どちらもメインアンプ出力に300Ω程...
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