質問者が納得Dell機のwindows XPではリカバリーシステムは構築されていませんので、リカバリー方式を使ったリカバリーは残念ながら出来ません。
初期状態に戻すのは従来方式の再セットアップになりますので、PCに同梱して来た再セットアップCD（オペレーティングシステム）とドライバCDを使って初期状態に戻すしかありません。
手順はマニュアルに記載があるでしょうが、リカバリーと違って面倒な手順を踏むことになります。
下記サイトを参考にして下さい。
http://supportapj.dell.com/support/to...
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