質問者が納得そのスペックならばPCのスペックは事足りています。
xsplitの設定か回線速度に問題があります。
「ニコ生 xsplit 設定」等のワードで検索すれば詳しく説明しているサイトがいくつもありますので、細かなことは割愛しますが、ニコ生にはビットレート制限がありますので、主に配信解像度を下げる事、音声ビットレートを下げる事、FPSを下げる事を意識してみてください。
またTERAをプレイしている解像度によっても配信の綺麗さが変わってきます。ニコニコ生放送のウインドウサイズは640×360です。TERAを192
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