質問者が納得DVR-77Hは画質のいい機種で、去年の525Hや今年の530Hより画質がいいと言われているので、もったいない気がしますけど・・・
VRモードで録画したものがあるなら、DVR-720Hがいいと思います。
チューナーはそれほどよくないけど、デジタル放送からの録画・再生では77Hを凌ぐ程です。
（チューナーの画質に納得できるかどうかでしょう）
画質・使いやすさで一番のお勧めはパナですが、パイオニアからの買い替えだと、マニュアルレートが無い点や、DVD-RWのVRモードが再生できない点がひっかかるかもしれませ...
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