質問者が納得プレーヤー(レコーダーを含む)がもう一台あればプレーヤー→レコーダーでダビングするのがいいと思います。(VHSしかないのであればレコーダー→VHS、VHS→DVDで2回することもできます)
ただし、デジタル放送はコピー制限があるのでVRモードでしかダビングできない上、孫コピーできませんので、あきらめてください。
以上、ご参考まで。
補足を受けて
パソコンソフトが対応していないとソフトを買い替えるかあきらめるしかありません。(これはVRモード非対応のプレーヤーでも当てはまります)
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