質問者が納得その元動画のアスペクト比設定を16:9にせずにMPEG2に変換してオーサリングしたから。
幾ら元動画が16:9の映像でも、オーサリング時にその動画がどの比率で収録されているかを指定しておかなければプレーヤーが判断出来ない。恐らく4:3が初期値で、そのままオーサリングしたのでしょう。
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残るは、その元動画自体のアスペクト比設定がおかしいのか。
576×320を、とりあえずリサイズして720×480(本来のDVD)にし、16:9設定で焼けば恐らく直るはず。規定外サイズだから4:3固定になっていると・・・・...
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