質問者が納得はじめまして、４年経過ですか、そろそろ不具合出てきてもおかしくはないのですが、修理にだす前に、試しにHDDの初期化してみましょう、ただしHDD内のデータは全て消えます、これはPCなどのHDD内の断片化を消すのと同じです、スタートボタンでディスクの管理・初期化でHDDを選んで初期化する作業です、それが終わったら、取説P51ページのリセットして、お試し下さい、多少はましになると思います、使える所まで使うか、変わらないときはユニットの交換になりますね、でも修理代を考えると、多分買い替え（BDに）た方が良いかもです...
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