質問者が納得BDとDVDは違うレンズで記録を読み取っています。
DVDが観れずにBDが観れればレンズ関係の問題でしょう。
クリーナー>安易にクリーナーを使うと更に悪くなります。SONYの場合、クリーナーは使わないで下さいと説明書にあるくらいです。パナソニックなどは、自社BDレコーダー専用のクリーナーを発売していますがシャープは発売していないようですね。
保証期間が過ぎていれば、エアーダストなどでレンズ回りのクリーニングをしてみては?
そして、本当にダメ元で、クリーナーを使ってみる。
DVDとBDは似て異なるもので...
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