質問者が納得おそらくですが、DVD-Rの書き込みを行うピックアップレンズの不調だと思います。
手っ取り早く試せるのは、クリーニングディスクを使ってみたらどうでしょう。
光学レンズの先が汚れている事から起こる不調であればクリーニングでなんとかなると思います。
あまりにもひどい状態だとメーカー修理が必要かもしれませんが。
一例、
http://www2.elecom.co.jp/accessory/cleaning/media/ck-mul/
DVDドライブは消耗品です、程度の悪い海外メーカーのディスクを使ったりすると...
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