質問者が納得エラー内容が不明なので診断できません。（メーカーに問い合わせればすぐに答えてくれます。説明書にも問合せ先が書いて在りますしネットでもすぐに検索できます。）
修理代は～3万円以内で収まりと思います（～15000円以内が殆どではありますが稀に高い場合も）
購入後7年で買い替えは早いです。一度修理すれば後5年はもつ場合が多いので修理をお勧めします。
基盤の交換レベルでしたら15000円程ですので安心してください。
ドラムやモーター・ギアを交換しない限りは2万円を超えることはまずありません。
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