質問者が納得変換するだけだったら「SUPER C」を使うと簡単にできます。
インストール、変換方法は↓を参考にしてみて下さい。
http://gigazine.net/index.php?/news/comments/20060901_super_c/
おおまかな手順は
変換したいファイルを下方のウインドウ(空欄)にドラッグ&ドロップして登録します。
左上のSelect the Output Containerのプルダウンメニューで「avi」を選択します。
真ん中のSelect the Output Video C...
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