質問者が納得対応表を見ると、HUMAXのスカパーチューナーにも対応しているようです。
http://www.audio-technica.co.jp/products/remocon/atv-562d.html
対応メーカーの目安表のところをクリックしてください。
設定の仕方を良く読んで、もう一度試したらどうでしょう。
ちなみに、設定の仕方もクリックすれば出てきます。
SP-SR100H は、スカパーで提供しているレンタルチューナーですか?
もしかしたら普通のHUMAXチューナーとは信号が違うかもしれませんね。
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