質問者が納得7万前後のハイビジョンカメラの上位機種であれば綺麗に映すことができます。
（5万前後のハイビジョンカメラの低価格機は画質が劣ります）
機種に関しては、室内・夜間撮影も重視するなら暗い場所に断トツで強いソニーのCX500V/CX520Vがいいでしょうし、
（CX500Vはハイビジョンで4時間、CX520Vはハイビジョンで8時間撮影できます）
暗い場所での撮影を重視しなくてもいいなら、ビクターのHM400、コンパクトでオートフォーカスが速くて15倍ズームのキャノンのHF21でもいいと思います。
（パナのカメラ...
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