質問者が納得再生しようとしているDVD-Rの書き込まれた品質がプレーヤーで読み込める品質に達していないことが原因かと思われます。
書き込まれたDVD-Rの品質は、DVDメディアの品質＋書き込んだドライブの性能（書き込み速度も含めて）で決まりますので先のご回答にあるように「低速で書き込む」他、DVD-Rメディア（メーカー）を変えてみるもという方法もあります。
今お使いのメディアがどのメーカーのものかはわかりませんが、もし海外メーカーのものをお使いでしたら、生産国又は原産国が「日本」と表示のあるものを使ってみるともしかし...
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