質問者が納得ドラム内部には、脱水時のバランスをとるために液体が入っています。（ドラム式に限らず、縦型式にも入っています。）
ですので、ドラムを揺らしたり、回転すると「チャプチャプ」と音がすると思います。
乾燥時間が長いのは、衣類の料が多すぎていませんか？
洗濯容量が９ｋｇでも乾燥容量は６ｋｇです。
洗濯から乾燥を続けて行なう場合は、６ｋｇ以下で洗濯してください。
「水の音」「乾燥時間が長い」両方の原因として、排水ホースが持ち上がって（詰まって）いて、排水がうまく出来ていない事も考えられると思います。確認してください...
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