質問者が納得一般的に、コーヒーはドリップとエスプレッソの２種類に分類されます。
つまり、エスプレッソ・カフェラテ・カプチーノ(後の２つはエスプレッソに泡立てたミルクを注いだもの)はエスプレッソ、アイスコーヒー・ブラックコーヒーはドリップのことを指します。
デロンギのBAR14NとBAR20N-Bの購入を検討されているようですが、この２機種はエスプレッソマシーンであり、本来ドリップコーヒーをいれるためのものではありません。
アイスコーヒーやブラックコーヒーを飲みたいのでしたら、ぜひエスプレッソを水かお湯で薄めてみて...
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