PENCK とこの解決方法

質問者が納得動画ファイルに限った話ではありませんが、どのファイルにも拡張子というものがあります。(音楽ファイルでいう、mp3や3g2のことです)単にauとDoCoMoの対応している拡張子が違っているだけです。パソコンのフリーソフトで携帯動画変換君というのがあるのでそれを利用してみるのも手でしょうね。