URBANO メモ機能の解決方法

質問者が納得両方ともあります。「クリア/メモ」というキーが発信キー（受話器の絵のボタン）と終了キー（電話機の絵のボタン）の間にあるのでそこからメモ帳もボイスメモ機能も呼び出せます。