質問者が納得USBケーブルを購入し、W41HとPCを繋げば、W41HがminiSDリーダ・ライターとして利用できると思います。(PCに繋ぐ前に、先にPCにUSBドライバを入れる必要があるかもしれません)もちろん、SDカードリーダライターを購入しても良いですが、その場合は著作権保護機能(セキュリティ)対応の必要があります。その後は、PCからau Music PortやMOOCS PLAYERなどで転送することができます。
質問者が納得miniSDに入れるのに専用ソフトが必要なのは初めて聞いたのですが、どのようなソフトなのでしょう?au Music Portならパソコンに取り込んで携帯に送ることも出来ますが、それじゃないって事なんですよね?なら、自分で検索しましたか?「SD-Jukebox 無料」で検索すれば出てくるでしょう。それに、au Music Portなら無料ですが、つかわないのでしょうか?