質問者が納得一般的には、着うたフル形式(HE-AAC)ですかね。WAV、WMA、AACなら「au Music Port Ver3.1」に取り込む際に変換してくれますから、取り込んだ音楽を携帯へ転送して聴くことができますよ。MP3は上記のどれかに変換して取り込めば聴けます。(変換を繰り返すので音質は保証できませんが)
質問者が納得PCにUSBケーブルを使ってファイルを送ろうと思ったら、ユーザー補助の「データ通信」ではだめなようです。「au Music Port」を利用しましょう。http://www.au.kddi.com/ezweb/service/lismo/music_port.htmlなお、PCに携帯電話を付属のUSBケーブルで接続した時は、「PacketWINモデムモード」で。