W51CA シャッターの解決方法

質問者が納得既に３年ほどお使いのようですし、おそらくヒンジ部のセンサーが「反転して閉じた状態」と感知しているのか、基板にエラーが出始めているのだと思います。いつでも再現する不具合であればメーカーも修理しやすいですから、修理に出すことをお勧めします。なお、安心ケータイサポートに入っていない場合は３年で保証が切れますので、修理代が大きいようであれば機種変も考えた方が良いかもしれません。