質問者が納得AOSSアプリを使う方法は他の方が書いていますので、後手動での設定方法ですがスマートフォンの設定でEi-Fi設定を開くと近くにある無線LANルーター（近所のルーターも一緒に検知するとおもいますので写真のように複数表示されます）の一覧が表示されますのでご自分の無線LANルーターのSSIDをタップし無線LANルーター本体に記載されているパスワード（暗号化キー）を入力すると繋がります。
AOSSで繋ぐ場合は下記を参考に
http://buffalo.jp/products/digitalkaden/mobile...
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