質問者が納得０７年式のチャージャーに乗っております。
チャージャー、マグナム、３００Ｃなどではシフトレバーがパーキングから動かなくなる現象が起こることがあるらしく、本国では対策用の部品が出ているそうです。
私の車は不具合は起こっていませんでしたが、念のために対策品に交換をしてもらいました。
質問者さまの現象が上記と同じものであれば、対策品への交換で解決するはずです。
私がお願いしたのはここのショップ↓
http://www.daiban.com/
お住いから遠方であれば、インターネットで部品だけの販売もしているよ...
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