質問者が納得当方、アメ車（エクスプレス（キャンピング登録））乗りです。
（４年前まで、９７ｙアストロハイルーフ（キャンピング登録）に７年間乗っていました）
★結論からすると、可能です。
8ナンバー登録の車両を、一度“3ナンバー”や“1ナンバー”で登録をしてしまうと、“過去の8ナンバーの登録条件”ではなく“新規のキャンピング登録の条件（過去と比べて非常に厳しくなり、本格的なキャンピングカーでも難しい条件です）”に適さないと登録がかけられません。
車両の登録方法にも、いくつか選択肢があります。
★３ナンバー登録よりも...
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